| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 520d | XC01,XC02 | Дизель | N47 D20 C | 2,0 | 184 | Задний | 2011 - 2013 |
| 520d LCI | 5N21,5N22 | Дизель | N47 D20 C | 2,0 | 184 | Задний | 2013 - 2017 |
| 530d | XC61,XC62 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 258 | Задний | 2012 - 2013 |
| 530d | SZ01 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 211 | Задний | 2010 - 2012 |
| 530d | SN61,SN62 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 245 | Задний | 2009 - 2012 |
| 530d LCI | 5N41,5N42 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 258 | Задний | 2013 - 2017 |
| 535d | SN81,SN82 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 299 | Задний | 2010 - 2012 |
| 535i EU | SN21,SN22 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Задний | 2009 - 2013 |
| 535i EU LCI | 5M21,5M22 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Задний | 2013 - 2017 |
| 535i US | SN23 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Задний | 2009 - 2013 |
| 535i US LCI | 5M23 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Задний | 2013 - 2017 |
| 550i EU | SN41,SN42 | Бензиновый | N63 B44 A | 4,4 | 408 | Задний | 2009 - 2012 |
| 550i US | SN03 | Бензиновый | N63 B44 B | 4,4 | 449 | Задний | 2012 - 2013 |
| 550i US | SN43 | Бензиновый | N63 B44 A | 4,4 | 408 | Задний | 2009 - 2012 |
| xDrive530d | XC21 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 258 | Полный | 2012 - 2013 |
| xDrive530d | SP61 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 245 | Полный | 2010 - 2012 |
| xDrive530d LCI | 5N61 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 258 | Полный | 2013 - 2017 |
| xDrive535d | XC41 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 313 | Полный | 2012 - 2013 |
| xDrive535d | SP81 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 299 | Полный | 2010 - 2012 |
| xDrive535d LCI | 5N01 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 313 | Полный | 2013 - 2017 |
| xDrive535i EU | SP21 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Полный | 2010 - 2013 |
| xDrive535i EU LCI | 5M41 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Полный | 2013 - 2017 |
| xDrive535i US | SP23 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Полный | 2010 - 2013 |
| xDrive535i US LCI | 5M43 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Полный | 2013 - 2017 |
| xDrive550i EU | SP01 | Бензиновый | N63 B44 B | 4,4 | 449 | Полный | 2012 - 2013 |
| xDrive550i EU | SP41 | Бензиновый | N63 B44 A | 4,4 | 408 | Полный | 2010 - 2012 |
| xDrive550i EU LCI | 5M01 | Бензиновый | N63 B44 B | 4,4 | 449 | Полный | 2013 - 2017 |
| xDrive550i US | SP43 | Бензиновый | N63 B44 A | 4,4 | 408 | Полный | 2010 - 2012 |
| xDrive550i US LCI | 5M03 | Бензиновый | N63 B44 B | 4,4 | 449 | Полный | 2013 - 2017 |
|