| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Тип КПП | Даты выпуска |
| 520 d | | Дизель | M 47 D 20; M47 D20 (204D1); M47204D1 | 2,0 | 136 | МКПП | 2000 - 2003 |
| 520 i | | Бензиновый | M52 B20 (206S4); M52 B20 (206S3) | 2,0 | 150 | | 1996 - 2003 |
| 523 i | | Бензиновый | M52 B25 (256S3); M52 B25 (256S4) | 2,5 | 170 | | 1995 - 2000 |
| 525 d | | Дизель | M57 D25 (256D1); M 57 D 25 | 2,5 | 163 | | 2000 - 2003 |
| 525 i | | Бензиновый | M54 B25 (256S5) | 2,5 | 186 | | 2000 - 2002 |
| 525 td | | Дизель | M 51 D 25; M51 D25 (256T1) | 2,5 | 116 | | 1997 - 2003 |
| 525 tds | | Дизель | M51 D25 (256T1) | 2,5 | 143 | | 1996 - 2003 |
| 528 i | | Бензиновый | M 52 B 28; M52 B28 (286S1); M52 B28 (286S2); M 52 B 28 TU | 2,8 | 193 | | 1995 - 2000 |
| 530 d | | Дизель | M 57 D 30; M57 D30 (306D1) | 2,9 | 184 | | 1998 - 2000 |
| 530 i | | Бензиновый | M 54 (306 S3); M54 B30 (306S3) | 3,0 | 228 | | 2000 - 2003 |
| 530 i | DT61, DT62, DT51, DT52 | Бензиновый | M 54 (306 S3); M54 B30 (306S3); M 54 B 30 | 3,0 | 231 | | 2000 - 2003 |
| 535 i | | Бензиновый | M62 B35 (358S1); M62 B35 (358S2); M62B (358S1); M62B35 | 3,5 | 235 | | 1996 - 1998 |
| 535 i | | Бензиновый | M62 B35 (358S2); M62B35TU; M62B (358S2) | 3,5 | 245 | | 1998 - 2003 |
| 540 i | | Бензиновый | M62 B44 (448S1); M62 B44 (448S2) | 4,4 | 286 | | 1996 - 2003 |
| M5 | | Бензиновый | S62 B50 (508S1); S 38 B 49; S 62 B 50 | 4,9 | 400 | | 1998 - 2003 |
|