| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 200d | ALE20 | Дизель | 2AD-FTV | 2,2 | 150 | Задний | 2010 - 2012 |
| 220d | ALE20 | Дизель | 2AD-FHV | 2,2 | 177 | Задний | 2005 - 2012 |
| 250 | GSE20 | Бензиновый | 4GR-FSE | 2,5 | 208 | Задний | 2005 - 2013 |
| 250 [JP] | GSE20 | Бензиновый | 4GR-FSE | 2,5 | 215 | Задний | 2005 - 2013 |
| 250 AWD [JP] | GSE25 | Бензиновый | 4GR-FSE | 2,5 | 215 | Полный | 2005 - 2013 |
| 250 AWD [US] | GSE25 | Бензиновый | 4GR-FSE | 2,5 | 204 | Полный | 2005 - 2013 |
| 350 [US] | GSE21 | Бензиновый | 2GR-FSE | 3,5 | 306 | Задний | 2005 - 2013 |
| 350 AWD [US] | GSE26 | Бензиновый | 2GR-FSE | 3,5 | 306 | Полный | 2010 - 2013 |
| IS F | USE20 | Бензиновый | 2UR-GSE | 5,0 | 416-423 | Задний | 2007 - 2014 |
| IS F [JP] | USE20 | Бензиновый | 2UR-GSE | 5,0 | 423 | Задний | 2007 - 2014 |
|