топливный насос  

может не может насос забрать топливо, нужно его снять и посмотреть

Датчик холостого хода может?Обороты от насоса не зависят,он выдает одно давление,и ему подпор не нужен,если давление уменьшится форсунка распылять не будет при любом уровне в баке мотор нормально не будет работать.

Может грязь в баке , сетка забита например .

Может быть банальный перегрев от забитого фильтра. Когда бензина пол бака, насос охлаждается за счет этого количества. При отсоединении штуцеров надо быть ОЧЕНЬ аккуратным, они пластиковые и от времени пластик уже не той крепости, что с нова. Трубки на насосе ломаются на раз два.