Всем доброго!
Как уже написали, попробовать прокачать сцепление. Доступ к штуцеру вполне свободный.
Проверить механизм выбора передач расположенный на коробке. У себя, при такой проблеме, подкладывал шайбочку под гайку (позиция номер 50). http://www.elcats.ru/vw/Parts.aspx?Mdl=057bcc60-b1a4-4903-ad98-ee389adf6d0f&SubId=A5B0039A , тем самым убрал люфт вверх/вниз (проблему решил). Так же, момент затяжки определял, так сказать на глаз. Должен свободно вращаться рукой, но не люфтить. Проверить износ пластиковых направляющих, расположенных на промежуточном рычаге (поз.47) и рычаге переключения (поз. 49). Они работают в паре.