Здравствуйте! Ну что тут можно сказать, наверняка определить без присутствия конечно не получится но приведу пример аналогичного случая у моего друга месяц назад, останавливался в дороге прокачивал, проедет км 10-15 и опять прокачивал, устранил заменой рабочего тормозного цилиндра(в карзине). правда у него опель-зафира но разница с шаранами(во всяком случае по сравнению с моим) только в том что у них "главный муфтовый цилиндр" для сцепления "свой" отдельный, ни как у нас, у них отдельный "главный бачок с тормозухой" для сцепления!
Он сперва заменил главный тормозной цилиндр(для сцепления который) результата хватило только на сутки, потом купил и рабочий цилиндр(в карзине), заменил и все норм заработало, катается!
Посмотрите на sharanovod - е(сайт), уверен там найдете решение вашего вопроса.