Здравствуйте.
Было у меня - машина перешла в аварийный режим на ходу на трассе. Точно так же - потушил зажигание, завёлся поехал - через некоторое время опять и по новой. Вышел из строя один из двух гидроклапанов (впускной или выпускной, не помню). В сервисе поменяли оба клапана (меняются парой) и заработало. Но потом началась вторая проблема: машина была 2001 года и там стояли 50-герцовые гидроклапаны, которые уже не выпускались. А при смене, мне поставили новые 100-герцовые, на которые Пежо перешли с 2006 года. В итоге, если машина холодная, то просто стоя на месте через некоторое время возникал аварийный режим. Выключил, завёл, прогрел минут 5-10 и всё нормально. Но тоже не всегда. Могло случайным образом и прогретая в аварийный перейти. Чтобы с новыми клапанами компьютер нормально работал, надо провести допрошивку (обучить). Но мой блок управления не виделся даже у официалов и, соответственно, прошить не давал. В итоге, знакомый привёз два неизношенных б/у 50-герцовых клапана (в паре всегда изнашивается только один, а они абсолютно одинаковые), мы поставили их и я забыл об этой проблеме до самого конца использования той машины.
Второй вариант - загрязнился гидроблок коробки. Просто почистить в сервисе и всё.