У меня иногда плохо включается задняя, но на ней нет синхронизаторов. Возможно не включение из-за перегрева или проблемы с наличием и состоянием масла, ведь ресурс его ограничен. Для начала проверить уровень, затем провести замену, а уж затем думать о замене коробки.
