Ого. У вас родная дожила что ли? Если так, то вы герой. Если "бип" идёт все-таки не из магнитолы, а из того же места, откуда сигнал о включенных фарах, например (при открытии двери), то, говорят, это может быть связано с плохим контактом датчиков систем ремней. Просто, как версия - погуглил и наткнулся на такое.