Состояние сцепления  

на скорости свыше 5 км/ч первую включать не рекомендуется.
исправная машина даже с места легко тянет со второй. не включайте первую на ходу.
пробуксовывает сцепление? пора менять.

менять сцепление.

Алгоритм проверки сцепления (условно, на точность не претендую) ,поднимаем рычаг стояночного тормоза,заводим авто ,включаем 2 скорость и пытаемся тронутся с места.
Если автомобиль рычит и не двигается сцеплению кирдык, при нормальном сцеплении авто глохнет.
(Только для опытных или при покупке авто! В противном случае можно просто до жечь диск сцепления!)

На роботе, с поднятым сцеплением машина вообще не поедет- "мозги" не включат сцепление!

Добавлю, что пробуксовка сцепления, если это связано с его износом, замечена только на 3, 4 или 5 передачи.
Кроме того, сцепление выключается, когда педаль не до пола, а при ходе педали всего не более 5 -10 см.
Предполагал, что по аналогии с другими авто есть регулировка усилия прижима или хода диска сцепления, чтобы устранить дефект.

попробуй промыть (прокачать) главный цилиндр сцепления , как вариант