Была похожая проблема. Первое что посмотреть - щуп. Если масло черное и пахнет горелым, то все плохо.
Перегрев и износ фрикционных дисков. "Пробуксовка" у коробки - следствие (узкие каналы гидроблока засорились стружкой) Все равно надо снимать поддон коробки, там сразу должно быть видно стружку. Мне пришлось ремонтировать коробку на пробеге 58000. Так же слышал что может изнашиваться металлическая втулка внутри коробки. Без замены изношенной детали не обойтись, т.к. верхний прочный слой металла стирается, дальше будет хуже-начинает крошиться стружка, которая так же забивает гидроблок. По деньгам мне ремонт обошелся 55000 по тем временам, причем треть это снятие-установка, там работы прилично. Мне предложили два варианта: дешевый - промыть гидроблок, поставить обратно и продавать машину, либо дорогой, который я выбрал. Сама коробка распространенная, запчасти любые найти не сложно, ремонтировать их научились, но по цене сейчас выйдет я думаю тысяч 70-80.