при работе двигателя вылезает бендикс  

Смотри контактную группу, так как сигнал на реле стартера поступает с неё!

По контактам или есть или нет. А тут вперемешку. Может быть все же реле?
Вообще как убедиться, что именно контактная группа?

В первую очередь подумал про вилку бендикса в стартер, подобное ещё случалось из за густой смазки на оси по которой ходит бендикса, но если вы все же уверены в работе стартера. То есть предложение попробовать отключить мамку со стартера после заводи, если проблема ушла, то искать дальше. Достать реле, если оно есть. Конечно контактная группа и если сигнализация с автозапуском, то может проблема и в ней.

Сигналки с автозапуском нет.
Проблемы с самим стартером + втягивающим устройством нет. Работает как часы. В его работе сомнений нет.

Но появились новые забавные симптомы (то они проявляются то нет):
1. Ключ в положении "зажигание", двигатель выключен. АКПП в положении "R" (задний ход). Переводим в положение "P" (паркинг) и... стартер начинает крутить, двигатель запускается, а бендикс в моторе (ключ никто не трогал). Аналогично при переводе в положение "N" (нейтраль).
2. Двигатель запущен. Переводим АКПП в положение "P" (ключ никто не трогает), слышен запуск стартера бендикс входит в мотор и слышен характерный грохот.
3. При включенных габаритах и подсветки приборов в разных положениях селектора АКПП (в т.ч. нажатие кнопки селектора) приводит то к включению то к выключению подсветки селектора.

Все выше описанное то удается воспроизвести, то нет (работает правильно), что говорит о проблеме электроники, а не механики.

Отсюда новое предположение: может это глючит ингибитор селектора?
Он ведь отслеживает положение ручки и позволяет (или запрещает) запуск двигателя от команды замка зажигания...

Согласен, от положения селектор есть разрешение запуска, такое ощущение что плюс от замка идёт на реле, а в зависимости от положения селектор, он начинает разрешать этот запуск. Либо проблема в контактной группе, либо как вариант плохая масса. От плохой массы возможны проблемы и с подсветкой. Но посмотрев схему, минус на реле стартера идёт от селектора, а плюс через предохранитель f13, от контактной группы, если его отключить на замке зажигания, то для проверки, то проблема должна уйти, тогда значит контактная группа.

Если предохранитель f13 отключить, то вообще никак не будет запускаться двигатель. Цепь же будет полностью разомкнута. Как это решает вопрос определения проблемной точки?

Сначала запустить двигатель, а потом его достать. Он идёт от замка зажигания, на реле стартера. Подаёт плюс. Если проблема ушла то значит надо проверять контактную группу, а если нет, то контактная группа не причём. Тогда надо будет смотреть реле и далее

Разобрали контактную группу. В ней действительно между контактами был образив от износа контактов (видимо токопроводящая пыль).
Почистили. На всякий случай поменяли местами реле стартера и реле кондиционера.
Второй день. Пока полет нормальный... никаких вышеописанных симптомов нет.
Только подсветка селектора АКПП по-прежнему то есть то нет. Но это от плохого контакта видимо.

Для исключения повторного включения стратера, можно поставить доп,реле подключенное к лампе генератора, тогда стартер включаться не будет при запущенном двигателе:))