При таком пробеге еще КП должна нормально работать.
По симптомам похоже на подшипники как минимум первичного вала.
Попробуй для начала использовать присадки антифрикционные для КП. После их применения через 1-1,5 т.км звук должен уменьшиться. Или если не первый владелец и реальный пробег далеко за 200 т.км., то подшипники скорее всего.
