Если стоя на месте при работе двигателя на любых оборотах нет посторонних звуков, то вероятнее всего нарушена работа коробки передач. Если все же подвывает, попробуйте выжать сцепление, если звук исчезает, то вероятнее всего коробка, с высокой долей - подшипник первичного вала.. Вы не написали, вой бывает только на одной определенной (в вашем случае третьей) передаче или на любой из 5?