Подшипник ступицы - перед-зад классическая проверка  

Ребят, как по классике проверить состояния ступичных подшипников, особенно задних, у меня с барабанами они.
Не могу понять где и не в барабанных ли тормозах причина или наоборот, как раз полом подшипника вызвал проблема в барабанах - скрежет