В общем тоже озадачился "закусыванием" колёс при полностью вывернутом руле, раньше связывал это с самоблоком и боролся с помощью супер-тода. Сейчас понял что видимо так совпало, и это не нормально, муфта как бы постоянно заблокированная. Здорово помогла инструкция от https://diesel-tandem.ru/2013/04/kia-sorento-25.html Имеющимися двумя сканерами подцепиться к блоку тод не удалось, поэтому пришлось Использовать цешку и осциллограф. Нашёл нужные провода в ногах переднего пассажира, переносной осциллограф, провода зачистил, немного распустив косу, удостоверился что напруга на питании датчиков есть, однако на сигнальных проводах датчиков напруга разная. Далее подключил осциллограф и в движении увидел что передний датчик даёт нормальные прямоугольные имульсы с нормальным диапазоном, а амплитуда заднего гораздо меньше. Датчик достали (очень трудно, немного покоцали пластик). Датчик был в стружке, видимо сливная пробка без магнита. Очистка и промывка результат не дала, датчик заказали, цена около 4 тыс. Сейчас ждём, поможет или нет отпишусь отдельно.
