загорелся EPS  

Попробуйте у автоэлектрика через тестер сделать перекалибровку датчиков. Если не поможет - скорее всего, дело в датчика. Ездить можно.

а где датчики стоят?

По-моему, на суппортах (передних, разумеется).

EPS это электрорейка на прулях. При чем тут датчики абс. Система стабилизации - VSA и если ошибка по ней а ABS ошибки нет то тоже дело не в датчиках, и в суппортах датчиков нет стоит в ступице а кольцо магнитное на подшипнике. делать диагностику и дальше смотреть

https://forums.drom.ru/honda-accord-torneo/t1151163730.html там описано как проверить и сбросить ошибки EPS

Если руль нормально крутиться без усилия и на улице мороз а ошибка появилась при запуске двигателя то может из за просадки напряжения