Судя по возрасту авто пробег за 200т.км. Если за это время ничего с приводами не делалось, то высока вероятность, что причина вибрации - это ШРУС. Левый или правый - это по звуку попробуйте определить. По статистике внешний ШРУС выходит из строя чаще... На этом всё. Удачи.
