когда машина под уклоном туго включается задняя на автомате  

Тоже такая проблема но мастера сказали это нормально

Читайте инструкцию - при остановке под уклоном необходимо ставить на ручник, а при трогании сначала "включать передачу", а потом уже убирать ручник.

И с ручником так же, именно R а другие положения без проблем,