Это нормально! У меня такая же система при пробуксовке. Датчик скорости стоит не только на передних колесах но и задних. Когда передние буксуют, то БК считывает разницу в показаниях с передних и задних колесах и выдает ошибку абс. Лечится 2 вариантами:
1) Скинуть ошибку (с проводкой и датчиками скорее всего все в порядке)
2) Ошибка пройдет сама после некоторого пройденного расстояния, когда БК увидит, что скеорости со всех колес одинаковые.
Это нормальная ситуация и никакой теплый бокс и сервис с проверкой датчиков и контактов не нужен.
Было такое у меня позавчера после буксования, прошло само минут через 5-10 езды.