Если не стучит на малой скорости по неровностям, то наврятли рейка, рулевая тяга или стлйка стабилизатора. Если стучит только во время выкречнного руля и езды по кругу то это либо опорный подшипник, шрус. Опорник проверяется ложа руку на него и качая подвеску. Шрус на люфт рукой и на целостность пыльника. А так вообще заедь на диагностику подвески к грамотным спецам.