Было такое дня 2 назад. Когда в поворот заходил на скорости - загорелась ошибка,отъехал,заглушил. Пропала. На след.день опять загорелось и пишет : неисправность двигателя,разгон уменьшен. Правда я причину нашел совсем другую,был окислен контакт на ВВ 1 цилиндра и крякнул модуль на 1 цилиндр. Просто суть в том,что ошибку тупо сам начал показывать из-за неисправности совсем другого. Я просто сбросил через диагностику и больше не показывает,а АБС работает исправно,как и само ЕСП. В интернете пишут,что такая проблема появляется у многих и она скрывается в панеле приборов ( мол,контакт трескается и приходится паять,либо где то контакт оборвался.