Долго не падают обороты    Вопрос решен!

вот надо сразу обрисовывать все детали ситуации. В таком случае затык в датчике ХХ может быть или в дроссельном узле

Не думаю, что датчик ХХ, машина тогда бы с первого раза не заводилась бы. Скорее всего дроссельный узел.

У меня тоже так же. Изначально было так(уже 3 года). Обороты плавали,чистил дроссель и не надолго хватало. В итоге прошили мозги и уже забыл про чистку и плавающих. До этого ауди А4 была и так же как на пассате после прогрева 1-1.5 мин обороты опускались. И оседлав форда смущало это по началу,а потом забил. И тебе советую не париться)

У 1.8 при отключении дросселя (чистка) с подключенным аккумулятором происходит сбой алгоритмов программы. Ошибку не запишет, но обороты будут завышены и зависать. Чистить следует либо не отключая разъём либо отключив аккум.
В вашем случае, поможет сброс «КАМ» и последующая адаптация дроссельной заслонки.
В течении 5 минут у меня на 1.8 обороты уже чуть ниже х1000 и мгновенный расход 1.3-1.4л/ч бензин (Лукойл 95

Чистка дроссельного с последующей адаптацией

Почистил дроссель. Обороты упали.