Ошибка по полному приводу.  

http://forum.kia-club.ru/viewtopic.php?f=249&t=30175
почитай здесь там есть такие случаи

Сразу после продолжительной нагрузки панель приборов молчала?

Посмотри провода к датчикам абс

подгорела муфта полного привода вероятно, посмотрите на предмет подтеков. Ранее покупал хундай туссон, при проверке тестер выдал код муфты полного привода, хотя прежним владельцем чек был стерт. Километров через 75000 пришлось перебирать муфту и менять масло

После нагрузки ездил без проблем.

мажет датчик скорости?

Перетёрся провод на клеме передний правый датчик авс.Перепаял всё работает.