Задняя передача  

Здравствуйте, Андрей!
Сам не настолько разбираюсь, чтобы советовать что-то конкретное, но Вы не первый, кто с этим сталкиваетесь. Посему, стоит поискать на ресурсах по теме =)
Беглый поиск показал, что эта проблема обсуждаема и первое, что нашлось - тема на форуме MyZafira.ru с названием "Нечеткая работа МКПП и сцепления", хотя уверен, что других тем и источников тоже хватает.

Спасибо нашёл ответ
https://www.drive2.ru/l/506136539420426513/

Интересно там человек рассуждает о масле, а потом оказывается, что зуб шестерни поломался. Так это не масло виновато, хотя не удивлён, потому что выбор масла - это давно стало какой-то религией =)

Во всяком случае признаки один в один ??