Меняй на своё усмотрение, у меня такая же проблема, только ошибки выскакивают периодически проверьте двигатель и 4WD, масло и фильтр менял в варике со снятием поддона, стружки не было. Не помогло. Диагностика указывает на вариатор, не снимая его и не разбирая ничего более сказать не смогли в двух сервисах. В интернете рылся, но так и не нашел ответов, что за болячка такая.