фара  

Попробуй для начала визуальную ревизию сделать на предмет повреждений. Там клапан должен быть, отмой его

Разбирать и собирать обратно, качественно проклеив соединения. Лучше разумеется к спецу съездить, я в районе 2 рублей отдавал за герметизацию и полировку. Может штекер лампы не плотно сел.

У меня в год покупки потела не реально, обращался к дилеру - что за фигня, ну разумеется сказали что такое может быть, забил, не делал ничего, сама перестала:)
Правда уже пару раз лампочки менял, может просто не плотно закрыто было

Сперва потеет,потом современем выгорает линза:итог выгорания линзы замена на новые светодиодные 18.000,тайота! упровляй мечтой

Как минимум, не откладывая на будущее, постараться поскорее просушить фару. Для этого, если есть доступ к 220В, нужно взять бытовой фен + обрезок широкой гофры, открыть все отверстия в фаре (вытащить все 4 лампы), через отверстие для дальнего света дуть теплым воздухом внутрь, конденсат испарится и выдуется. Заодно протереть все уплотнения в местах установки ламп.
Процедура недолгая, на всё про всё примерно полчаса, но позволяет не допустить пожелтения в местах, где выпал конденсат.