Постучать чем нибудь, на слух) Либо у мастеров в сервисе, они точно знают как проверить. На 3.2 идут 3 катализатора. Слышал, что если помимо основного под днищем выбить еще мелкий (ближе к переднему бамперу), идут ошибки по кислородному датчику. Что за номера ошибок я без понятия. Может твоя как раз.
