Смотря как менять.
Аппаратная замена потребует литров 15.
Со снятием поддона 8-10 л.
имхо, лучше со снятием поддона делать. Не только (и не столько) из-за меньшего объема масла, а потому что при этом можно (у нужно) еще и фильтр поменять. Ну и прокладку акпп не забыть прикупить ;)
На седан-японца брал:
фильтр - 26445-79C10
прокладка - 24784-79C10