Попробуй посмотреть задний редуктор, у меня также начиналось, потом и на меленьких скоростях, потом при трогание с выкрученным рулем. Оказалось просто закончилось масло в редукторе. 3500р разборка и сборка редуктора, 500р замена подшипника, 200р подшипник, итого 4200р.