При трогании стук сзади  

Начните с протяжки защиты...

У меня такие симптомы были из-за недотянутой гайки ступицы одного заднего колеса

Посмотрите направляющие в задних тормозных дисках.

Посмотри тормозные колодки ручника.

У меня тоже гайки ступиц на задних колёсах были ослаблены. Подтянули. Стук пропал.

Если меняли полуоси (приводы), могли перепутать левую и правую. Придётся вынимать. Оставлять опасно, зимой может слизать шлицы не доконца вставленной части, и останетесь без заднего привода вообще.

Спасибо всем

предлагаю вашему вниманию три места стука:
1. Недотянуты ступичные гайки-- периодически надо подтягивать.
2. Люфт в заднем редукторе-- норма почти.
3. Ослабли гайки заднего стабилизатора - перемещается немного вперед.-назад

Посмотри кардан.поставь на нейтраль.залезь под авто и руками пошевели кардан!!у меня было такое внутри его металлический стук.хотя он с углеволокна!!!замена поможет!!

Гайки ступиц протяните, всё пройдёт. Пройденная процедура.