Менял масло полностью. Ушло 6 литров. Уровень замеряется на заведенном. После залива обязательно попереключать положения селектора несколько раз и еще раз проверить уровень, при необходимости долить.
Считаю не лишним снятие поддона, проверки магнитов, промывки его. Но если меняете довольно часто и масло не слишком темное, то можно делать и через раз. Фильтр грубой очистки как правило отлично моется, менять его есть смысл только если он забит. Такого не встречал. Фильтр тонкой очистки в теплообменнике менять обязательно! Будь проклят тот чудак с буквы М, который придумал его расположить в таком месте...