Водит авто в право. Рулевая.  

Брать торсион с втулкой, ну или хотя бы просто втулку торсиона и калибровать рулевую рейку.

Калибровка датчика положения руля возможно решит проблему, в интернете много информации, как делается, у мазд это часто бывает

По началу тоже думал менять втулку положения угла поворота руля. Отделался калибровкой руля, делал сам, в интернете информации полно. Если будешь менять втулку, то заказывай усиленную (она цветом красная) говорят что намного дольше ходит.

Калибровал и у дилера (платно-дорого)-и у умельцев в гараже пытались... Результат-НУЛЕВОЙ!!(зря выброшенные деньги у дилера)...
Теперь сижу и думаю где и как починить?
Дилер загнул за работы + ремкомплект 40 т.р....
Б/У рейку в сборе из Европы предлагают привезти за 300s ...-но гарантия что она проходит долго -нет.

В принципе всё можно сделать своими руками, но нужен гараж с подъёмником или ямой. Цена пляшет от снять поставить саму рейку, та к как весь перед надо разобрать. Замена самой втулки 15 мин. Я думаю к официалам обращаться дорого, проще найти СТО с нормальной репутацией.

года два назад делал 16000 отдавал за все вместе с рем комплектом

Mazda СТО (Москва) - 28500руб. запросили за работу+ремкомплект (не дилер)
Ролф Восток (Москва) - 40000руб.(дилер)
При таких запросах мож кто в соседних областях делает дешевле и не хуже...

Сам ремкомплект в том же Рольф со скидкой 13500р.

Калибровка датчика положения руля возможно решит проблему. Можно сделать самому, в интернете есть информация, пост на Драйве. Для этого нужен ноутбук, ELM 327 OBDII, бесплатная программа Forscan (скачать с сайта), 2 домкрата и ровная площадка.
Купил машину уже было такое. Думал то же рейка, но ремонт дорого. Других проблем с рейкой не было. Мастер сказал катайся пока не ляжет совсем. Но через время мне это надоело. Посмотрел ролик на Драйве. Сделал сам калибровку. Все отлично работает. Стояло в нулевой точке значение -1,2 нм, вот и крутило руль самостоятельно.