Бьёт руль на скорости95км  

Для начала сделать сход-развал.

Колёса на балансировка, хотя-бы передние)

И геометрию колес проверить, овал/восьмерка

Немножко уточню.Сначала исправность рулевой рейки проверить (може втулки разбиты), потом рулевые концы, все четыре. Сайлент-блоки рычагов(вперёд-назад), до кучи шаровые опоры. Если всё исправно, то сход-развал, если не помогло, тогда шины овал-восмёрка, може и радиальная-диагональная грыжа , воо...:-)

1. Балансировка передних колес (желательно всех)
2. Развал-схождение.
Если не помогло, то тяги рычаги и т д.
У меня стояла старая зимняя резина, + плохие условия хранения, лежала стопкой на боку, это и было битьё по рулю при торможении на скорости. Купил новую, отбалансировали и всё нормально стало.
То есть начинай поиск с дешёвых процедур.

Было такое. Всё правильно пишут. Балансировка, проверка ходовой, сход-развал. У меня например разрыв корда с внутренней стороны колеса на задней оси был. Ни один шиномонтажник не смог определить, а может и не хотел. Помог друг отца, разбортировал все колеса хз зачем и обнаружил проблему.