Задние барабаны меняются не по пробегу, а по износу. На Авео Т 250, максимально допустимый внутренний диаметр барабана составляет 201 мм, если у тебя меньше, то езди дальше, если равно (не говоря уж если больше) то срочно на замену, иначе выскакивают поршеньки из тормозных цилиндров. Когда будешь менять проверь свободный ход поршеньков в тормозных цилиндрах, они легко сжимаются пальцами, бывает что прикипают, тогда и их под замену.