это нельзя не услышать и почувствовать. На гребёнке, на брусчатке не приятный стук, похожий на разбитый наконечник, или шаровую, если они в порядке, то рейка стопудов. Залезь под машину, выверни руль влево и постучи ребром ладони по правой тяге, если будет стук, значит втулка рейка умерла. Снятие рейки с полной раборкой для замены втулки. Лучше найти толковый сервис, где точат эти втулки из копролона, они должны быть в курсе что делать, короче.