На поло есть такая проблема, при эксплуатации может поворачиваться задний мост. Потому развал проверять на передних и задних колесах на 3D стенде. На нем хорошо видно. Отрегулируйте, и будет все нормально.
А перед этим ещё колпаки поменяйте местами право на лево, а лево на право, задние на перед, а передние на зад. На дисках изнутри проверить наличие засохшей грязи, повыковыривать камушки из протектора и выравнить давление в шинах, чтобы везде было абсолютно одинаковое. И последнее, на поло заводские шины низкого качества. Очень боятся низкого давления. Я себе теперь качаю 2.5 едет нормально. Если машина относительно новая с небольшим пробегом и подвеска ещё сильно жёсткая, то конечно Качайте давление поменьше 2.1-2.2.