При смене передачи, при включении другой передачи, сперва участвуют синхронизаторы. А потом только сами шестерни. Значит у Вас вышли из строя сами синхронизаторы. А это то же последствие проблемы, если Вы всегда педаль сцепления выжимаете полностью до пола. Если да, тогда это проблема сцеплении. Не полностью срабатывает сцепление из-за чего, вышли из строя синхронизаторы. Если я прав тогда Вам предстоит ремонт коробки как последствие, а причина- проблема с сцеплением.
