Сервис ESP  

Как ни странно, но посмотри ELM`кой наличие ошибок пропусков зажигания.
Процентов 70-80, что это блок катушек зажигания.

Обороты не плавают,авто едет хорошо,только при торможении.

У меня была такая проблема 1. Протекала прокладка крышки клаппонной коробки через которую масло попадало в модуль зажигания! 2 сгорел модуль зажигания))) в моем случае был и первый и 2 вариант

У меня было так, Причём чек не горел (Если модуль зажигания - должен гореть), в итоге накрылась мембрана в клапанной крышке, меняла крышку целиком. Все отлично)

И да, один «умник» приговорил модуль, его поменяли - не помогло. Потом уже другой нашёл проблему.

Может датчик абс,

Возможно цилиндр вакуумный тормоза. Он завязан на цилиндр.

На холодную когда заводится не троит на повышенных оборотах?