По регламенту: 60 000 км или 4 года эксплуатации!
Это значит, что если ваша машинка простояла в "гараже" 3 года и 1 год ездила, то меняем трансмиссионное масло, которое кстати имеет срок службы, указанный на упаковке оригинальной ёмкости. У меня, к примеру, 4 года наступили к 35 000 км, купил всё необходимое и поменял в VAG-овском сервисе. Руки есть, но много нюансов.
Для DSG - своё, АКПП - своё и механика думаю так же.