Ты пишешь про задние колодки, может у тебя и передние сработали.
А так если цепь есть, то ошибка не вылазиет, если цепь у датчика от износа колодки протерлась, будет ошибка.Если все норм, то возможно несколько раз включить, выключить зажигание, закрыть тачку минут на 20.