Извините, не понял((( Если масло после работы в двигателе "не грязное", то конечно от такого продукта надо держаться как можно дальше. Во все, без исключения масла добавляются специальные моющие присадки, и масло по определению после 10 т.к. пробега должно быть с продуктами , что оно смыло из двигателя.
По марке масла, тут как вам больше нравится. Вязкость- по сезону, а марка, лишь бы не левак. Все современные масла по своим характеристикам очень близки, и какие то там доли процента того, или сего вы даже вряд ли заметите. Покупайте в проверенных магазинах, либо у проверенного поставщика и всё будет нормально. С жидкостью АКПП , луче наверно всё таки по мануалу и Тойотовскую. Там просто необходимо более строгое соответствие.
С Уважением Иван Николаевич