Прогревочные обороты  

Да ещё топливный фильтр меняю вместе с маслом раз в 7 ткм

Это абсолютная норма. Езди дальше и не обращай внимания. Точно так же машина себя будет вести при включенном кондиционере летом (не в сильную жару (можно будет услышать дополнительный вентилятор кондея (если он установлен))). Попробуй где-нибудь в -5C : заведи ее (после ночного охлаждения) и выключи абсолютно все потребители (ОСОБЕННО печку (можно просто температуру обдува сделать минимальную)) и у тебя скорее всего будут холостые обороты, НО как только включишь обдув + печку (хотя бы не на минимальной температуре), то увидишь, как обороты начнут подыматься. Сразу после, опять все выключи (обороты должны упасть).
Если у тебя происходит, как я описал, то все в порядке. Естественно при полном прогреве, она перестанет так себя по чуть-чуть догревать.
А САМОЕ ГЛАВНОЕ: шли нафиг всех, кто будет говорить, что так не должно быть.

Не знаю как у вас на 2.5, но у меня обороты поднимаются, только при включении электро тена. При запуске тен сразу греет воздух печки, оттаивая стекла. Не зависимо от выставленой температуры. Если включено хотя-бы первое положение мотора печки, обороты поднимутся. На холостые падают, только после 70 градусов тосола. В летнее время тен отключаю примудительно, дополнительной кнопкой. Описанная ситуация, похожа на работу кондея, т.е. нагрузка на генератор то есть, то нет. Либо тен переодически отключается, возможно от перегрева. Утверждать не буду. В СПб могу рекомендовать двух спецов. Один на турухтанах, другой на Руставелли. Выбирай кто ближе. Контакты по тел.

Не знаю как на вашей версии двигателя, на дизеле от 2013 года работа мотора следующая: заводим на холодную, кпп не трогаем, кондиционер/печка выключена. При этом обороты около 800-900. Включаем кондиционер/печку. Обороты поднимаются До 1200-1300. Если машину не трогать, пока двигатель не прогреется до минимальной температуры (когда стрелка температуры сдвинулась чуть выше первого деления) двигатель так и будет работать на 1200-1300. После минимального прогрева, в зависимости от температуры на улице, возможны 2 варианта. Оба они могут быть до прогрева двигателя До рабочей температуры. Вариант 1 двигатель работает на 1200-1300 до прогрева до рабочей температуры. Вариант 2 если салон быстро прогрелся, то после прогрева салона возможны качели с оборотами 800-900 - 1200-1300. Оба варианта норма.

Обороты поднимаются на холодную только при включении печки на максимум, когда начинают греться тены. А плавающие обороты на холостом ходу лично у меня были когда умерла одна из четырех свечей накала. Заменил её и проблема ушла

Хочу дополнить, что обороты поднимаются при включении электропотребителей (фары, печка, кондиционер, вентилятор, обогрев зеркал) на холодном двигателе. И ТОЛЬКО в режиме Нейтраль или Паркинг. При включении передачи обороты возвращаются.
Рассказываю про себя Pajero sport 2012 2.5.
Это норма для нас. Там как-то умеют отшивать это. Но лично не вижу смысла. Если только сутра соседи не жалуются на громкость.