Если при торможении есть биение, то смотри тормозные диски. Может подцшки двигателя устали, если накатом по кочкам едешь. Если по ровной дороге накатом, то ищи моториста на сервисе и катай его, а потом ищите. Это тебе не лампочка перегоревшая, безопасность превыше всего!