Не стабильные обороты на холостом ходу  

Здравствуйте, во первых
Проверить АКБ.
Втрое Очистить дрлссельную заслонку очистителем тщательно.
Проверить свечи
Съездить на диагностику и провести адаптацию дроссельной заслоки. Вроде все.

https://www.drive2.ru/l/490887412654801574/ Здесь посмотрите. Может найдется решение вашей проблемы.

Только одно. Меняй уплотнительное кольцо дроссельной заслонки.
Смотри на Ютубе. Цена 100 руб. Времени 15 минут.

Недавно проходил То на 30000 они сказали, что это нормальное состояние для авто, нагрузка большая на генератор поэтому обороты плавают.

А свечи давно проверяли? Попробуйте пьезопробником. Даже если свеча грязная в двигателе ещё работает, в нём работать не будет. Пр включении большой нагрузки на генератор он пытается тормозить двигатель и грязная свеча даёт сбой, обороты падают.Нет пробника - замените комплект свечей на запасные новые (всегда с собой надо иметь). Это мнение водителя с 50-летним стажем. Может поможет.

Кольца уплотнительные на дроссельной заслонки пора менять лучше на силиконовые.

Ни свечи, ни уплотнители для заслонки, ни сама чистка дроселя не поможет (я все это делал с покупки). Это особенность дастера с обогревом лобового стекла. Как уже сказали выше, на генератор идет большая нагрузка и пока машинка прогревается генератор работает в нормальном режиме, а когда прогрелась нагрузка на двигатель падает и соответственно генератор проседает, нагрузка идет на АКБ и ЭБУ дает сигнал на увеличение нагрузки на двигатель... а дальше качели... лечил перепрошивкой, прошили Паулюса, обороты в номе теперь 900, чего в принципе хватает что бы не начались качели...

Точно такая же проблема, но есть нюанс: когда включен обогрев стёкол на холодном двигателе ЭБУ держит повышенные обороты, затем когда температура достигает 50-60 градусов обороты падают до обычных 800 и начинаются вышеописанные качели с оборотами. Когда двигатель прогревается до штатной температуры обороты стоят 800 как влитые при любом количестве электропотребителей. Если у Вас также, то ничего делать не нужно, всё по регламенту. Я обычно выхожу из положения включая передачу на светофорах, а если более долгая остановка - выключаю обогрев. Если совсем невмоготу, то перешивать.

Все точно так и происходит и точно также выходил из ситуации с качелями... у меня до этого был форд фокус с обогревом, там уже в ЭБУ было заложено, что при включении обогрева двигатель начинал работать на повышенных оборотах, почему тут так не реализовали непонятно...