Когда горит "чек" это значит есть проблема. Нужно подключать хотя бы простенький диагностический прибор, чтобы посмотреть код ошибки. А так можно перебрать всю машину и ничего не найти. Открытая дверь - нужно смотреть концевики. Вполне вероятно, что там нет контактов. Если стоит сигнализация, то смотреть как подключено к двери и центральному замку. Так как горит в приборной панели, то и начинать смотреть с нее, вполне вероятно так начало обрыва контакта. Проверить все двери, а их пять. На любую дверь срабатывает.
Двери автоматом при езде закрывает? Слышно, что при езде защелкнулись двери? Проверить вручную - все закрылись или нет.
По поводу масла: Сперва все заменить. Имеется ввиду все масла - масло двигателя, коробки, ГУР и т.п. Менять вместе с расходниками, чтобы быть уверенным в том, что так где поменяли уже все нормально. Если лампочка не погаснет, то поменять датчик давления масла. Может быть менять его сразу с заменой масло, но можно и после.Но посмотреть разъем и почистить или заменить, если плохой.