Заедь на диагностику, тебе по компьютеру проверят все датчики точно скажут какой неисправен, если в нем дело, так тыкать по одному датчику менять наугад можно долго. Вообще плавающие обороты это болячка сонат, как правило приходит в негодность прокладка впускного коллектора, и подсасывает воздух, у меня так было, поменял все четко)