не вздумай лить маловязкие масла по типу 5w30 и ниже, по советам маслодр0черов с форума oil-club, если ты не на крайнем севере живешь. онли 40-ка.
в акпп Matic–S или EJ-1. смешивать лучше не стоит)) и так как ни кому неизвестно что у тебя в коробке залито на данный момент, бери 6 литров чего либо, и на станцию для полной замены масла. а вот когда уже будешь знать, что у тебя там плещется, то и будешь "частично заменять" в будущем.