У Вас похоже ESP включается по поводу и без повода. Если есть кнопка отключения (внизу на центральной консоли, под блоком управления климатом), то можно просто систему выключить до ремонта. Кстати, неисправность датчиков ABS видно при считывании ошибок. Если на Вашей СТО этого не видят, то я бы эту СТО поменял.