Вопрос конечно задан классно! )
Лучше поставить - хорошие колодки, так прям можно в автомагазине спросить - какие у них лучшие колодки.
А так если по сути - у кого какие стоят и как им их использование? то обычно заводское сочетание колодок и дисков обычно самое оптимальное и люди стараются брать "замену" если на оригиналы денег не хватает, либо если машина используется в каких-то нестандартных режимах (морозы, жара, быстрая езда с частыми торможениями в пол) - тогда действительно под эти условия надо подбирать...
У меня авто от прежнего хозяина поэтому, что стояло не знаю. Когда пришло время менять - то я поставил ATE и диски поменял на Brembo - из использования скажу - что качество торможения "не ухудшилось" может даже немного лучше стало (но особо не обращал внимания) - никаких лишних звуков (типа скрипов) не наблюдается!